Конструктор Phoenix 4 Lite

Конструктор Phoenix 4 Lite

Перед вами конструктор беспилотного летательного аппарата с расширенными возможностями программирования – это учебно-методический комплекс для проведения учебного процесса в средних, специальных технических и высших учебных заведениях. Конструктор программируемого квадрокоптера, разработан для обучения учащихся в школах, колледжах, детских технопарках, кружках творчества, детских образовательных лагерях и ЦМИТах. Пользователи приобретают знания и навыки по аэродинамике, конструированию беспилотных авиационных систем, радиоэлектронике, программированию микроконтроллеров и летной эксплуатации БАС.

Категории: , Tag:

Описание

Рекомендуемые учебные материалы для применения конструктора в учебном процессе:

  • календарно-тематическое планирование на 72 академических часа;
  • календарно-тематическое планирование на 144 академических часа;
  • инструкция по сборке для преподавателя и ученика;
  • видеокурсы по сборке, настройке и программированию.

Инструкция по сборке конструктора программируемого квадрокоптера
https://youtu.be/K8d5noKIa7k

Инструкция по настройке конструктора программируемого квадрокоптера
https://youtu.be/NSvvmOtaNSg

Инструкция по программированию конструктора программируемого квадрокоптера
https://youtu.be/g9bpi04k6Ew

Конструктор беспилотного летательного аппарата может применятся для исследований и разработок. Штатный полетный контроллер позволяет менять программное обеспечение, дорабатывать существующее, а также разрабатывать его самостоятельно. Возможно использование различных типов полетных контроллеров. Компания разработчик постоянно проводит работу по совершенствованию конструктора, поэтому поставляемые части могут отличаться в лучшую сторону по качественным параметрам, от указанных в данном описании.

Технические характеристики:
Размер диагонали 210 мм Время зарядки до 30 минут
Максимальное время в воздухе до 15 минут
Радиус действия пульта до 100 м
Тяга ВМГ 450 г
Материал рамы поликарбонат
Аккумулятор 11,1 В, 1600 мАч
Моторы 2205/2306
Количество показателей телеметрии — 32
Возможность соединения с наземной управляющей станцией QGroundControl по Wi-Fi
Возможность беспроводной калибровки датчиков
Возможность построения графиков по параметрам телеметрии
Возможность программирования автономного полета квадрокоптера на языке программирования Phyton

Комплектация поставки:
1.1 Полетный контроллер PixHawk / PixRacer
1.2 Плата распределения питания
1.3 Регулятор оборотов (ESC) 4-в-1 или 4 шт
1.4 Бесколлекторный электродвигатель 4 шт
1.5 Пропеллер пластиковый
1.6 BEC, преобразователь напряжения
1.7 Литиевая аккумуляторная батарея
1.8 Индикатор уровня заряда батареи
1.9 Зарядное устройство
1.16 Кабель Micro-USB
1.20 Провод медный многожильный с силиконовой изоляцией
1.22 Разъёмы силовые
1.23 Комплект радиоаппаратуры управления
1.24 Кабель для симулятора
1.25 Соединительный кабель для телеметрии и полетных контроллеров
1.26 Комплект соединительных проводов для Arduino и макетных плат
1.27 Рама квадрокоптера
1.28 Защита пропеллеров совместимая с рамой квадрокоптера
1.29 Комплект крепежа

Дополнительные материалы
1. Инструкция по установке и запуску ПО — установка, запись флэшки уRPi: https://zalinux.ru/?p=2140
2. Запуск софта:
подключиться по ssh: wifi — PHOENIX_WIFI IP: 192.168.10.1 пароль 87654321 логин rpi пароль rpi
запустить софт (рекомендуется использовать tmux)
— roscore
— roslaunch mavros px4.launch
— aruco -d=2 -c=cam_params.xml -l=0.157 —refine=3
— python mission,py
— ПЕРЕД ВЗЛЕТОМ: проверить наличие ошибок и корректность координат в QGC, при необходимости программно перезагрузить полетный контроллер и перезапустить модули mavros и aruco
Два файла для Ph — прошивка и параметры. Для ручного и автономного полета.
Прошивка: https://github.com/PX4/Firmware/releases/download/v1.8.2/px4fmu-v2_lpe.px4
параметры во вложении
3. Прошивка:
В QGroundControl откройте раздел Firmware. После этого подключите Pixhawk по USB.
Выберите PX4 Flight Stack. выберите пункт «Custom firmware file…», в открывшемся окне выберите файл прошивки, затем нажмите OK.
Параметры: После подключения QGroundControl к Pixhawk перейдите в раздел параметров, в правом верхнем углу нажмите Tools, выберите load from file
4. Видео инструкция по программированию на Питоне скачать
5. Функциональная схема ПО

  • Инструкция по сборке и настройке
  • Учебно-методические материалы 72 академических часа
  • Учебно-методические материалы 144 академических часа
  • Мобильное приложение для управления квадрокоптером
  • Методическое пособие по обучению полетам
  • Скачать и установить QGC
  • Инструкцию по установке QGC
  • Инструкция подключени камеры к RPI
  • Паспорт ПО Феникс 4
  • Инструкция по установке ПО Феникс 4
  • Паспорт полетного контроллера Pixracer V2
  • Скрипт для Arming
  • Образ для RaspberryPi
  • Мобильное приложение 1
  • Мобильное приложение 2
  • Мобильное приложение 3
  • Инструкция по сборке и настройке конструктора программируемого квадрокоптера «Феникс 4» с полетным контроллером PixRacer
  • Сертификаты на материалы
  • Письмо МФК о сертификации Феникс

Предназначен для изучения конструкции мультроторных беспилотных летательных аппаратов, их проектирования, сборки, обучения основам визуального пилотирования и основам программирования с использованием ультразвуковых и GPS датчиков, ArUco меток.

Похожие товары